국립 과학 아카데미 (PNAS) 회보에 발표 된이 획기적인은, 전적으로 공기 또는 물 압력 액추에이터 또는 근육의 응용 프로그램을 기반으로합니다.

하버드 대학과 MIT는 그들이 1000 배의 무게까지 개체를 들어 올릴 수 있도록 소프트 로봇에 힘을 추가 종이 접기에서 영감을 인공 근육을 만들었습니다.
국립 과학 아카데미 (PNAS) 회보에 발표 된이 획기적인은, 전적으로 공기 또는 물 압력 액추에이터 또는 근육의 응용 프로그램을 기반으로합니다.
“Estábamos muy sorprendidos de lo fuertes que eran los actuadores. Esperábamos que tuvieran un peso funcional máximo más alto que los robots blandos comunes, pero no esperábamos un aumento de mil veces. Es como dar superpoderes a estos robots”, dice Daniela Rus, profesora de Ingeniería Eléctrica y Ciencias de la Computación en el MIT y una de las principales autoras del artículo.
"인공 근육 등의 액츄에이터는 모든 주요 기술의 가장 큰 도전 중 하나"롭 우드, 존 A. 폴슨 하버드 (SEAS)에서 엔지니어링 및 응용 과학 교수는 덧붙였다. "우리는 자연의 근육 특성과 유사한 액츄에이터를 만든 지금, 우리는 거의 모든 작업에 거의 모든 로봇 건물을 상상할 수 있습니다."
각 인공 근육은 금속 코일 패턴 접혀 플라스틱 필름과 같은 다양한 물질로 제조 될 수있는 내부의 "골격"플라스틱 백 또는 섬유 내의 공기 또는 유체에 의해 둘러싸인 밀봉 인 것을 그것은 피부의 역할을한다.
Un vacío aplicado al interior de la bolsa inicia el movimiento del músculo haciendo que la piel colapse en el esqueleto, creando tensión que impulsa el movimiento. Increíblemente, no se requiere ninguna otra fuente de poder o entrada humana para dirigir el movimiento del músculo; está completamente determinado por la forma y la composición del esqueleto.
“Uno de los aspectos clave de estos músculos es que son programables, en el sentido de que el diseño de cómo se pliega el esqueleto define cómo se mueve toda la estructura. Obtiene ese movimiento de forma propia, sin necesidad de un sistema de control”, dice el primer autor Shuguang Li. Este enfoque permite que los músculos sean muy compactos y simples, y por lo tanto más apropiados para sistemas móviles o montados en el cuerpo que no pueden acomodar maquinaria grande o pesada.
“Al crear robots, uno siempre tiene que preguntar: ‘¿Dónde está la inteligencia? ¿Está en el cuerpo o en el cerebro?'”, dice Rus. “Incorporar inteligencia en el cuerpo (a través de patrones de plegado específicos, en el caso de nuestros actuadores) tiene el potencial de simplificar los algoritmos necesarios para que el robot logre su objetivo. Todos estos actuadores tienen el mismo interruptor de encendido / apagado simple, que su los cuerpos se traducen en una amplia gama de movimientos”.

하버드 대학과 MIT는 그들이 1000 배의 무게까지 개체를 들어 올릴 수 있도록 소프트 로봇에 힘을 추가 종이 접기에서 영감을 인공 근육을 만들었습니다.

국립 과학 아카데미 (PNAS) 회보에 발표 된이 획기적인은, 전적으로 공기 또는 물 압력 액추에이터 또는 근육의 응용 프로그램을 기반으로합니다.

“Estábamos muy sorprendidos de lo fuertes que eran los actuadores. Esperábamos que tuvieran un peso funcional máximo más alto que los robots blandos comunes, pero no esperábamos un aumento de mil veces. Es como dar superpoderes a estos robots”, dice Daniela Rus, profesora de Ingeniería Eléctrica y Ciencias de la Computación en el MIT y una de las principales autoras del artículo.

"인공 근육 등의 액츄에이터는 모든 주요 기술의 가장 큰 도전 중 하나"롭 우드, 존 A. 폴슨 하버드 (SEAS)에서 엔지니어링 및 응용 과학 교수는 덧붙였다. "우리는 자연의 근육 특성과 유사한 액츄에이터를 만든 지금, 우리는 거의 모든 작업에 거의 모든 로봇 건물을 상상할 수 있습니다."

각 인공 근육은 금속 코일 패턴 접혀 플라스틱 필름과 같은 다양한 물질로 제조 될 수있는 내부의 "골격"플라스틱 백 또는 섬유 내의 공기 또는 유체에 의해 둘러싸인 밀봉 인 것을 그것은 피부의 역할을한다.

Un vacío aplicado al interior de la bolsa inicia el movimiento del músculo haciendo que la piel colapse en el esqueleto, creando tensión que impulsa el movimiento. Increíblemente, no se requiere ninguna otra fuente de poder o entrada humana para dirigir el movimiento del músculo; está completamente determinado por la forma y la composición del esqueleto.

“Uno de los aspectos clave de estos músculos es que son programables, en el sentido de que el diseño de cómo se pliega el esqueleto define cómo se mueve toda la estructura. Obtiene ese movimiento de forma propia, sin necesidad de un sistema de control”, dice el primer autor Shuguang Li. Este enfoque permite que los músculos sean muy compactos y simples, y por lo tanto más apropiados para sistemas móviles o montados en el cuerpo que no pueden acomodar maquinaria grande o pesada.

“Al crear robots, uno siempre tiene que preguntar: ‘¿Dónde está la inteligencia? ¿Está en el cuerpo o en el cerebro?'”, dice Rus. “Incorporar inteligencia en el cuerpo (a través de patrones de plegado específicos, en el caso de nuestros actuadores) tiene el potencial de simplificar los algoritmos necesarios para que el robot logre su objetivo. Todos estos actuadores tienen el mismo interruptor de encendido / apagado simple, que su los cuerpos se traducen en una amplia gama de movimientos”.

EP

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